JD-385 二次开发【持续更新】
2014-03-01
继续复原原理图。电机驱动模块的原理图如下：
2014-02-22
继续复原原理图。发现MPU6050的电源是独立的，单独使用一块65Z5，单片机和BK2423共用一块65Z5。在MPU6050的CPOUT管脚测得24.6V的电压，查阅手册得知这里是一个电荷泵，用于产生MEMS振荡器所需的高电压。I2C的上拉电阻为1k。
2014-01-13
烧录问题还未解决，今晚本打算把原理图复原出来，刚开始没多久，万用表没电了，只好作罢。确认有源晶振（16MHz）是用于BK2423上的，BK2423的典型应用如下图：
2014-01-09
入手一只JD-385，奈何第一天就摔坏电机（空心杯7*20），只好拆开来二次开发玩一玩了。先上个全貌：
开机后，按惯例，上下推动油门解锁，试飞了十几分钟，感觉不是很好掌控，飞得不太稳。在测试空翻功能时，不幸底朝天从两米多高摔落，导致一个电机摔坏。
不多说，直接拆去机壳，焊掉四个电机，剩下的就是电路板了，看了一下丝印，2013年08月22日产，不算太老。板子正面，主要芯片就三个：主控MINI54ZAN（新唐的Cortex-M0系列），惯性模块MPU6050，以及2.4GHz的BK2423。还算是良心产商，没把芯片型号磨掉。
再观察芯片周边，有两排的排针孔，看丝印应该分别是仿真/烧录口和串口，果然是良心产商。翻面，一个有源晶振，可能是BK2423或MINI54ZAN的时钟；五个看起来像是三极管的元件，可以确定其中四个是 三极管 MOS管，用来驱动电机的。剩下的基本都是电阻电容二极管之类的，看来复原原理图没有太大难度。
随后和队友张翼聊了一会儿，得知有PL2303+MSP430+BK2423的模块，看来PC和主控的通信问题也能解决了。然后是单片机烧录器，手头有一块STM32F407-Discovery，不知上面的ST-LINK是否可以用于烧录。
References
http://www.inhaos.com/uploadfile/otherpic/BK2423%20Datasheet%20v2.0.pdf
Low Dropout CMOS Voltage Regulators LM6206N3
MPU-6000 and MPU-6050 Product Specification Revision 3.4
MPU-6000/MPU-6050 9-Axis Evaluation Board User Guide
MINI54ZAN datasheet
Post Info
- Copyright Notice: Creative Commons BY-NC-ND 3.0
- Latest Update: 2014-03-01
